Zur Hardware KeplerBRAIN steht eine Code-Bibliothek zur Verfügung, die den gesamten Funktionsumfang aller Ein- und Ausgänge umfasst. Somit kann man schnell und einfach Programme erstellen, ohne sich intensiv mit Mikroprozessorprogrammierung beschäftigen zu müssen.

Zum Erstellen eines neuen Programms muss zunächst ein neuer Ordner angelegt werden. Darin müssen die vier Dateien main.c, keplerbrain.h, keplerbrain.c und makefile abgelegt werden. Diese sind unter Download jeweils in der aktuellsten Version herunterzuladen.

Nun wird die Datei main.c in Programmers Notapad geöffnet und es kann begonnen werden, den eigenen Quellcode zu schreiben.

Für die Verwendung aller Sensoren, wie auch für die Ansteuerung der Motoren stehen unter Download umfangreiche Programmierbeispiele zur Verfügung.

Die Dokumentation aller von der Bibliothek bereitgestellten Funktionen und Variablen, wie auch deren Verwendung befindet sich am Beginn der Datei keplerbrain.c.

zip.gifKeplerBRAIN_V1_Library.zip