KeplerOpenBOT

KeplerOpenBOT

Ab dem Schuljahr 2018/2019 steht den Schülerinnen und Schülern des Bundesrealgymnasium Keplerstraße das neue Robotik-System KeplerOpenBOT zur Verfügung, das sowohl im regulären IT-Unterricht, wie auch im Robotik-Unterricht zum Einsatz kommt.

Ziel dieses Open Source Projekts war die Erstellung einer konstengünstigen Hardware-Lösung, die im Eigenbau von den Schülerinnen und Schülern selbst nachgebaut werden kann.Begleitend zur dokumentierten Hardware inklusive Schaltplänen werden auch Gerberfiles für alle Platinen dieses Robotik-Systems frei zum Nachbau bereitgestellt.

Als Grundlage für den Unterricht, wie auch für das Selbststudium steht ein umfangreiches Tutorial mit vielen Beispielen und Aufgabenstellungen zur Verfügung.

TutorialKeplerOpenBOT.pdf

Softwarebibliothek - KeplerOpenBOT.zip

Firmware Atmega168 - KeplerOpenBOT_Firmware.zip

Gerberfiles - KeplerOpenBot_ArduNanoBoard.zip

Gerberfiles - KeplerOpenBOT_BNO055.zip

Gerberfiles -KeplerOpenBOT_BNO055_CN.zip

Gerberfiles -KeplerOpenBOT_Board_I2C.zip

Gerberfiles -KeplerOpenBOT_Board_PIN.zip

Gerberfiles -KeplerOpenBOT_Board_SPI.zip

Gerberfiles -KeplerOpenBOT_GP2Y0A02YK0F.zip

Gerberfiles -KeplerOpenBOT_GP2Y0A21YK0F.zip

Gerberfiles -KeplerOpenBOT_GP2Y0A60SZLF.zip

Gerberfiles -KeplerOpenBOT_Light.zip

Gerberfiles -KeplerOpenBOT_Line_LED.zip

Gerberfiles -KeplerOpenBOT_MLX90614.zip

Gerberfiles -KeplerOpenBOT_SRF10.zip